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Mapeamento abrangente em HD para carros autônomos
Mapeamento abrangente em HD para carros autônomos

Mapeamento abrangente

 

A NVIDIA oferece um sistema de mapeamento abrangente para carros autônomos desenvolvido para ajudar fabricantes de carros, startups e empresas de mapeamento a criar mapas em HD rapidamente e mantê-los atualizados.

Essa tecnologia de ponta usa um supercomputador de IA NVIDIA DRIVE™ PX 2 equipado com as placas de vídeo NVIDIA Tesla® no centro de dados para acelerar a criação e a atualização de mapas altamente detalhados para veículos autônomos. As técnicas tradicionais de mapeamento exigiram a instalação de vários sensores onerosos nos carros para coletar enormes volumes de dados que foram registrados e processados off-line. Por outro lado, esse sistema de mapeamento em HD é altamente eficiente, transferindo e processando dados no veículo e minimizando a comunicação com a nuvem. O processo que costumava demorar semanas pode agora acontecer em tempo quase real.

A plataforma de mapeamento aberta da NVIDIA é baseada no kit de ferramentas de software NVIDIA DriveWorks para proporcionar a direção autônoma e foi desenvolvida para fabricantes de carros, startups e empresas de mapeamento acelerar o desenvolvimento. Usando somente câmeras, o sistema incorpora algoritmos de aprendizado profundo para detecção de faixas, placas e outras sinalizações, além de poder ser usado para criar mapas e determinar quando o ambiente muda.

From Cloud to Car

Para localização, os algoritmos de estrutura a partir do movimento permitem que os dados de diversas câmeras sejam convertidos em informações detalhadas de mapeamento 3D. A combinação de dados de vários sensores inerciais no carro, juntamente com câmeras e dados do GPS, oferece um posicionamento preciso de sinalizações-chave. Se desejar, as informações do Lidar podem ser utilizadas para criar mapas ainda mais ricos com mais detalhes. A combinação de inteligência artificial e VSLAM (Localização e Mapeamento Visual Simultâneos) lida com todas as etapas da criação de mapas.

O sistema abrangente é altamente personalizável e apresenta um supercomputador de IA no veículo e um componente de nuvem baseado em placas de vídeo Tesla. Para os desenvolvedores de automóveis, essa mesma arquitetura usada para criar mapas e mantê-los atualizados pode também habilitar carros autônomos.

 

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